خانه :: اساتید :: اخبار

بازدید:6102   بروزرسانی: 27-11-1401

Mahdi Khodabandeh

Publications in Journals

  علمی-پژوهشی
Scopus
20.  محسن وحدانی پورمهدی خدابنده
Adaptive fractional-order back stepping control for tracking and estimation of moment of inertia matrix of a quadrotor
کنترل پس گام مرتبه کسری تطبیقی برای ردیابی و تخمین ماتریس گشتاور اینرسی یک کوادروتور
International Journal of Dynamics and Control Issue 12 (2024-02-01PP. 463-476 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
19.  مریم مسلسلمهدی خدابنده
Variable pitch control of a quadrotor using adaptive sliding mode controller
کنترل گام متغیر یک کوادروتور با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی
AIRCR ENG AEROSP TEC Issue 95  (2023-06-01PP. 246-264 

18.  نیلوفر ملکیمهدی خدابندهمحمد صوفی
Adaptive Nonlinear Control of Outlet Oil Temperature of a Distributed Solar Collector Field in Presence of Environment Disturbances
کنترل غیرخطی تطبیقی دمای روغن خروجی یک میدان کلکتور خورشیدی توزیع شده در حضور اغتشاشات محیطی
هوش محاسباتی در مهندسی برق شماره 12  (1400/10/01صفحات 89-102 

17.  امیرمحمد آقازمانیمهدی خدابندهروزبه رضوی فرجعفر زارعیمهرداد سیف
Quadrotor Attitude and Altitude Tracking Control Using Finite Discrete Time Linear Quadratic Tracking Controller
کنترل وضعیت کوادروتور و ردیابی ارتفاع با استفاده از کنترل کننده ردیاب درجه دوم خطی زمان گسسته محدود
IFAC- Papers Online Issue 55 (10) (2021-03-21PP. 2962-2967 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
16.  اعظم حکم آبادیمهدی خدابنده
Unfalsified control design using a generalized cost function for a quadrotor
طراحی کنترلی ابطال ناپذیر با استفاده از تابع هزینه تعمیم یافته برای کوادروتور
AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY Issue 93  (2021-01-01PP. 241-250 

15.  مریم مسلسلمهدی خدابنده
Variable-Pitch Control of a Quadrotor Using Feedback Linearization Controller and Direct Adaptive Feedback Linearization Controller
کنترل گام متغیر برای یک کوادروتور با استفاده از کنترل‌کننده‌های خطی‌سازی فیدبک و خطی‌سازی فیدبک تطبیقی مستقیم
نشریه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 2 (1399/01/13صفحات 67-90 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
14.  محسن وحدانی پورمهدی خدابنده
Adaptive fractional order sliding mode control for a quadrotor with a varying load
کنترل مد لغزشی مرتبه کسری تطبیقی برای کوادروتور با بار متغیر
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY Issue 86 (2019-03-01PP. 737-747 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
13.  محسن وحدانی پورمهدی خدابنده
Back stepping Based Sliding Mode Control for a Quadrotor with Payload Disturbance Elimination and Moment of Inertia Estimation Using Adaptive Methods
کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش برگشت به عقب کوادروتور با حذف اثر اغتشاش بار و تخمین اینرسی به روش تطبیقی
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 47 (2) (1396/04/01صفحات 775-783 

12.  علیرضا محمدشهریمهدی خدابنده
Generalized Aggregate Uncertainty Measure 2 for Uncertainty Evaluation of a Dezert-Smarandache Theory based Localization Problem
معیار نامعینی تجمیعی تعمیم یافته 2 برای ارزیابی نامعینی یک مساله مکانیابی مبتنی بر تئوری دیزرت - اسمارانداکی
Aut Journal Of Modeling And Simulation Issue 49  (2017-06-01PP. 153-162 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
11.  علیرضا مدیر روستامهدی خدابنده
Adaptive non-singular terminal sliding Mode Controller: New Design for Full Control of the Quadrotor with External Disturbances
کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیر تکین تطبیقی: طراحی جدید برای کنترل کامل کوادروتور با اغتشاشات خارجی
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 39 (2017-03-01PP. 371-383 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
10.  محمد کرمعلیمهدی خدابنده
A Distributed Solar Collector Field Temperature Profile Control and Estimation Using Inlet Oil Temperature and Radiation Estimates based on Iterative Extended Kalman Filter
کنترل و تخمین دمای میدان کلکتور خورشیدی توزیع شده با استفاده از تخمین دمای روغن ورودی و تابش بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته تکراری
RENEWABLE ENERGY Issue 101 (2017-02-01PP. 144-155 

9.  علیرضا محمدشهریمهدی خدابنده
Uncertainty Measurement for Ultrasonic Sensor Fusion Using Generalized Aggregated Uncertainty Measure 1
اندازه گیری نامعینی برای ترکیب اطلاعات سنسور التراسونیک با استفاده از معیار نامعینی تجمیعی تعمیم یافته 1
Aut Journal Of Modeling And Simulation Issue 49  (2017-01-01PP. 85-94 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
8.  مهوار طباطبایی مواهبیمهدی خدابندهمهرداد سیف
Hybrid predictive control based on the PWA model for the pH neutralization process considering buffer volume rate changes
کنترل پیش‌بین هایبرید مبتنی بر مدل PWA برای فرآیند خنثی‌سازی pH با لحاظ تغییرهای نرخ حجمی بافر
شیمی و مهندسی شیمی ایران(Iranian Journal of Chemistry and Chemical Engineering) شماره 3 (1395/07/10صفحات 127-135 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
7.  علیرضا مدیر روستامهدی خدابنده
Design of an Adaptive Integral Sliding Mode Control for Robust and Finite Time Stabilization for a Quadrotor
طراحی یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی برای پایدار‌سازی زمان محدود و مقاوم پرنده چهارملخه
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 46 (1) (1395/01/02صفحات 321-332 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
6.  طاهره صالحیمصطفی شکریانعلیرضا مدیر روستامهدی خدابندهمصطفی حیدری
Estimation of the Collapse Potential of Loess Soils in Golestan Province using Neural Networks and Neuro-Fuzzy Systems
برآورد پتانسیل ریزش خاکهای لسی در استان گلستان با استفاده از شبکه های عصبی و سیستم های عصبی فازی
Arabian Journal of Geosciences Issue 8 (11) (2015-11-01PP. 9557-9567 

5.  علیرضا مدیر روستامهدی خدابنده
Adaptive Second Order Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor Flying Robot with External Disturbances
کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش گام به عقب پایانه درجه دو تطبیقی برای کنترل وضعیت ربات پرنده چهارروتوره با اغتشاشات خارجی
دانشگاه آزاد واحد شهر مجلسی --majlesi Journal of Electrical Engineering Issue 9  (2015-06-01PP. 51-58 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
4.  علیرضا مدیر روستامهدی خدابنده
A novel nonlinear hybrid controller design for an uncertain quadrotor with disturbances
طراحی یک کنترل کننده ترکیبی غیرخطی بدیع برای یک کوادروتور نامعین همراه با اغتشاشات
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY Issue 45 (2015-06-01PP. 294-308 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
3.  مهدی خدابندهعلیرضا محمدشهری
Uncertainty Evaluation for an Ultrasonic Data Fusion based Target Differentiation Problem Using Generalized Aggregated Uncertainty Measure
ارزیابی نامعینی برای یک مساله تفکیک اهداف مبتنی بر ترکیب اطلاعات التراسونیک با استفاده از معیار نامعینی تجمیعی تعمیم یافته
MEASUREMENT Issue 59 (2015-01-01PP. 139-144 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
2.  مهدی خدابندهعلیرضا محمدشهری
Uncertainty Evaluation for a Dezert-Smarandache Theory based Localization Problem
ارزیابی نامعینی برای یک مسأله مکانیابی مبتنی بر تئوری دیزرت - اسمارانداکی
INTERNATIONAL JOURNAL OF GENERAL SYSTEMS Issue 43 (2014-08-01PP. 610-632 

1.  مهدی خدابندهعلیرضا محمدشهری
Two Generalizations of Aggregated Uncertainty Measure for Evaluation of Dezert-Smarandache Theory
دو تعمیم از معیار نامعینی تجمیعی برای ارزیابی تئوری دیزرت - اسمارانداکی
INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY & DECISION MAKING Issue 11  (2012-01-01PP. 119-142 


Presentations in Seminars & Conferences


بین‌المللی